[求助]关于跟踪控制和振动主动控制的区别

GoldLily

总是弄不清跟踪控制和振动主动控制的区别，那位大牛给讲解一下

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-21 09:59 编辑 ]

ll_18301

跟踪控制是一种控制方法，主动振动控制：利用主动方法对系统的振动进行控制，是与被动振动控制相对的，它只是一种概念，没有说明具体的控制方法。

我认为你说的跟踪系统属于随动系统（俄罗斯翻译过来的），又叫伺服系统（美国翻译过来的），即系统的输出跟踪指令，控制器保证系统输出与指令的误差最小，这是控制系统中常见的问题，简单的例子就是雷达跟踪系统，地面的雷达在电机的驱动下随着目标（飞机或导弹）的移动而转动，使目标始终在屏幕上显示。

振动控制主要是指减少系统振动的控制方法，有两种：被动减振，主动减振。顾名思义，被动减振就是不额外提供能源，利用较大阻尼的材料减振，主动减振就是在闭环控制系统作用下，利用作动器（比如压电陶瓷，形状记忆合金）来减振，需要额外提供能量。

补充一下：如果你不明白学术名词的意思，就找到他们对应的英文表述，翻译会流失不少信息。

这里没有辈分之分，大家都是平等的，都是来这里讨论研究问题的，人人都不是大牛，同时人人又都是大牛：）

warrior.pan

振动主动控制我想使从control输出的信号，控制振动机的动作，跟踪控制就像是对主动控制信号的一种微调。就是闭环。

ll_18301

以下仅是我对你说的关于振动机的观点：

你说的振动机是有效利用振动方面的吧，振动机启动后产生振动，另外我们也有一个目标振动，两者之间存在误差，利用反馈控制器闭环控制，使误差最小，这时候也的确是跟踪控制（tracking control）方法，在数量上也是微调，但是这样的系统只是伺服系统的一个简单例子，我认为与其说主动振动控制，不如简单的说振动机的反馈控制。  

大多数情况下，振动对系统是一种很大的危害，这时候必要的减振、隔振非常需要，于是主动振动控制、被动振动控制就出现了，这里的控制其实就是减少振动的控制，主动跟被动的区别主要是通过是否额外提供能源。而跟踪控制只是一种策略，系统的输出与设计目标之间的误差最小，跟踪问题可以转化为广义调节器问题。

cao

1）ll_18301 的解释合理、准确。
2）但注意，有时有的教材或某些研究者，所说的跟踪控制、主动控制与我们的观点有所不同的。不过可以根据他的研究内容可以判断出他所指的具体含义。

xmwhit

ll_18301和cao说得很有道理，也非常有启发意义，感谢！
      不知楼主对这些讨论有何感想，因为将跟踪控制与振动主动控制放在一起，说明楼主或许看到了他们某些内在的联系，而这种联系是其他人没有注意到的，难道在某个特殊环境下，根据振动主动控制解决问题的方式，其本质上就是用的跟踪控制的思想么？
      随想，请大家批评指正！

cao

1）xmwhit 说的也有道理；
2）振动主动控制，有时就是利用跟踪控制的思想解决问题的。

GoldLily

看了大家的讨论很有收获，我在想：
振动主动控制可否理解为跟踪一个参考输入为零的跟踪控制呢？
欢迎大家指导。

xmwhit

楼主能够说出自己的感想就好多了，感谢你的分享！
我也想了一下，但对振动主动控制不是特别了解，暂时还说不太清楚，希望ll_18301和cao主任说说看！
也希望大家继续发表高见！

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-1-12 09:12 编辑 ]

cao

原帖由 GoldLily 于 2007-1-11 22:41 发表
看了大家的讨论很有收获，我在想：
振动主动控制可否理解为跟踪一个参考输入为零的跟踪控制呢？
欢迎大家指导。

1）有时是可以这样理解的，如抑制振动！

2）但时，实际操作中，未必一定按这样的道理去做，寻求最适合的方法是上策。
个人观点！

hhs999

我认为振动主动控制并不仅仅是一个参考输入为零的跟踪控制。在智能结构振动主动控制中，应用主动控制策略可以根据系统设计要求，从理论上来说可以自由控制结构振动。但某些情况下的振动主动控制，可以理解其控制方法划为自动控制系统中的跟踪或随动控制。

cao

原帖由 hhs999 于 2007-1-20 20:56 发表
我认为振动主动控制并不仅仅是一个参考输入为零的跟踪控制。在智能结构振动主动控制中，应用主动控制策略可以根据系统设计要求，从理论上来说可以自由控制结构振动。但某些情况下的振动主动控制，可以理解其控制 ...

这就是主动振动控制精彩之处……
值得深深体会……