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原帖由 evergreen 于 2007-3-5 16:55 发表 谢谢楼上. 我看到有的文献求 g(K,X) = (A+KC) X (A+KC)' + KRK' + Q对K的偏导时,将g(K,X)看成关于变量矩阵K的二次函数,给出的答案是对K的偏导为 2(A+KC)+2KR,用楼上的定义推了一下,感觉很麻烦.请问有没有更好的 ...
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