多自由度系统陀螺力矩的影响

咕噜噜 · 发表于 2007-10-31 21:32

去掉非线性项之后的fft幅频曲线

[ 本帖最后由咕噜噜于 2007-10-31 21:38 编辑 ]

咕噜噜 · 发表于 2007-10-31 21:38

有非线性项时的幅频曲线

咕噜噜 · 发表于 2007-10-31 21:38

这样看的话那些弯弯好像不是高频谐波那，这是线性系统的某一振动方向的相图

[ 本帖最后由咕噜噜于 2007-10-31 21:45 编辑 ]

咕噜噜 · 发表于 2007-10-31 21:50

加上线性时刻自由振动的位移和速度响应曲线

心灯 · 发表于 2007-10-31 22:11

前面你不是说，去掉非线性项，得到的是周期运动么？周期运动，仅仅存在一个频率的。估计分析过程或者是程序还有问题。

心灯 · 发表于 2007-10-31 22:12

这个怎么是线性系统？你的线性系统模型是什么样子的？跟前面给出的图形很不一样啊

[ 本帖最后由心灯于 2007-10-31 22:17 编辑 ]

空山长风 · 发表于 2007-10-31 23:27

三自由度系统有三个固有频率，看你的fftp.jpg图应该是系统的三个固有频率外加一个激励频率
ff2.jpg 图和fftp.jpg图一样的，加上非线性想也要出现四个频率，三个固有频率和一个外加激励频率，你的ff2.jpg出现的频率既是，谐波没有出来，或者是出来了，你的图没放大看不到。两个图频率不一样是因为非线性项引起的，其实都是系统的固有频率
看你的图的意思好像一阶频率共振了，你可以做一下解析的一阶频率的幅值－频率曲线，采用平均法分析你的三自由度方程就可以。

心灯 · 发表于 2007-10-31 23:35

在外在强迫激励下，不应该得到系统的固有频率。建议你了解一下频响曲线和FFT幅频曲线二者之间的区别，呵呵。

咕噜噜 · 发表于 2007-11-1 08:00

直接去掉线性项得到的啊，不过没有外加激励而已
模型啊，贴个图上来你看看

咕噜噜 · 发表于 2007-11-1 08:01

周期运动就一定只有一个频率成分存在？那个图是自由振动的，我去掉了阻尼，主要是想看看系统最原始特性是如何的
你说的是不是强迫振动？

[ 本帖最后由咕噜噜于 2007-11-1 08:55 编辑 ]

空山长风 · 发表于 2007-11-1 08:42

系统达到稳定状态的时候是一个频率，暂态有固有频率，一般做数值分析的时候都是从时间0开始的
所以系统作图的时候存在系统固有频率

咕噜噜 · 发表于 2007-11-1 08:51

我想知道，三自由度系统，各方向互相耦合，求得的某一方向响应就只有一个频率，各自由度之间就没有关联？

咕噜噜 · 发表于 2007-11-1 09:16

呵呵，原来那个去掉了阻尼，所以一只带有瞬态响应，不好意思啦
加上新的，可还是出现了弯弯，不会是内共振吧？

空山长风 · 发表于 2007-11-1 15:10

你这个图看起来像ODE算法自己引起的振荡，不是系统的原因

咕噜噜 · 发表于 2007-11-1 18:16

怎么说啊，解释一下，怎么消除

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