大家看看下面的代码
就是将 速度在每个时间间隔内的积分然后+原来的位移=新的位移。
方程表示为
x (Tk+1)=| (Tk->Tk+1) v(T) dT + x (Tk)
代码如下:
t=[1:1:10]; % Time
v=[65 95 110 150 170 210 240 265 272]; % velocity
x(1)=0; % To determine the positon
for k=[1:9]
x(k+1)=trapz(t(k:k+1),v(k:k+1))+x(k);
end
x
总是有错误