液压振动台的控制问题？

pzfs1016 · 发表于 2010-12-2 11:06

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请问一下液压振动台一般采用的是什么控制方法？控制的是加速度还是位移，或则说二者兼有？
请知道的朋友详细的讲解一下，非常感谢！

hcharlie · 发表于 2010-12-2 11:23

液压振动台本身的控制系统中用位移信号直接反馈,以保持振动台面的自动定中心位置.用信号源输入,可以做很低很低的频率.
在用振动控制仪做随机或正弦振动试验时,一般用加速度信号反馈作自动增益控制,频率一般不能小于1HZ.

pzfs1016 · 发表于 2010-12-2 19:56

本帖最后由 pzfs1016 于 2010-12-2 19:56 编辑

回复 2 # hcharlie 的帖子

您好，假如现在做正弦振动试验的话，是控制位移使之为正弦，还是控制加速度使之为正弦呢？
感谢您的解答！

hcharlie · 发表于 2010-12-3 07:25

本帖最后由 hcharlie 于 2010-12-3 07:49 编辑

我已经说过了,振动台内置位移反馈.起到定中心和解决位移波形不失真的作用(液压振动台通常加速度失真较大).
如果用振动控制器做闭环试验,一般要用加速度信号做增益控制,控制其大小,控制不了波形.

pzfs1016 · 发表于 2010-12-3 09:29

回复 4 # hcharlie 的帖子

谢谢你的回答，对我非常有用，万分感谢！:@)

wei_2358 · 发表于 2010-12-3 10:46

现在液压台是采用三参量控制的，即位移、速度、加速度三者都考虑，一般低频时偏位移，中频偏速度，高频偏加速度控制。

hcharlie · 发表于 2010-12-3 11:42

回复 6 # wei_2358 的帖子

液压振动台可以做等位移,等速度,等加速度控制,但基本都是由加速度传感器的信号计算得来.

夸父追日 · 发表于 2010-12-3 21:37

回复 7 # hcharlie 的帖子

控制器发送的命令是加速度命令，作闭环的反馈信号也是加速度信号，但是内置的位移传感器做补偿修真之用？

hcharlie · 发表于 2010-12-4 08:20

回复 8 # 夸父追日的帖子

再说一遍:
内置的位移传感器作直接的负反馈以定中心和改善位移波形;
控制仪的加速度信号再做反馈做外闭环控制,控制方式是压缩或抬升控制器的输出大小.
<控制器发送的命令是加速度命令>这句话听起来别扭,只不过输出(加速度)和输入信号成正比.

wanyeqing2003 · 发表于 2010-12-4 14:17

pzfs1016 发表于 2010-12-2 11:06

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请问一下液压振动台一般采用的是什么控制方法？控制的是加速度还是位移，或则说二者兼有？
请知道的朋友详 ...

好一点的液压振动台是通过电控系统指挥伺服阀动作，具有反馈比较的闭环控制功能，可以有多种方式的信号控制方法。
例如，位移，速度，加速度，以及作用力等。

wanyeqing2003 · 发表于 2010-12-4 14:25

本帖最后由 hcharlie 于 2010-12-5 11:07 编辑

夸父追日发表于 2010-12-3 21:37

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回复 7 # hcharlie 的帖子

控制器发送的命令是加速度命令，作闭环的反馈信号也是加速度信号，但是内置的位移传感器做补偿修真之用？

hcharlie 说的非常专业。

我据我的了解，多数电液振动台实际是用位移控制的。在油缸上有位移传感器。
为了使用便利，可以通过电控系统的积分功能实现信号转换。
对于任何一个运动信号，都同时包含位移，速度，和加速度因素。其实这三种信号的本质是一样的。

pzfs1016 · 发表于 2010-12-5 21:11

本帖最后由 pzfs1016 于 2010-12-5 21:12 编辑

回复 11 # wanyeqing2003 的帖子

您好，假如现在实测得到了某机构工作时振动环境的振动加速度，现在要分析该机构在该振动环境下的可靠性，请问振动试验，是否可以以测得的加速度为指令信号，控制液压振动台产生出基本相同的加速度？或是以实测加速度积分两次之后的位移作为指令，控制振动位移？依您的经验，那种方案更可行。
我现在仿真试了位移控制，基本能实现输出位移对指令位移(实测加速度积分得到)的跟随，但此时加速度却有比较大的失真，原因可能是振动加速度的高频部分经过两次积分之后严重衰减了，没有作为指令输入到系统。
另外也试了加速度控制，由于加速度变化相对于位移要快得多，要实现加速度波形的跟随控制算法很难实现。
请您给点意见，非常感谢！

wanyeqing2003 · 发表于 2010-12-5 22:09

本帖最后由 wanyeqing2003 于 2010-12-5 22:10 编辑

回复 12 # pzfs1016 的帖子

如果有加速度控制功能试验台，你可以直接用加速度信号来控制。
要是没有加速度控制功能的振动台，你就需要通过积分处理得到位移信号来控制试验了。

在积分时要注意需用高通滤波器处理，以消除低频信号失真。

hcharlie · 发表于 2010-12-5 22:26

回复 12 # pzfs1016 的帖子

你说的是用测得的时域加速度波形到振动台上去复现？
据我所知，不要说液压台，就是电动台也很少这样做。
有这样做的先例是地震波的振动台再现，但那应该是非稳态的冲击，对于稳态的正弦振动很少用此法，而是算出频率和（加速度或位移）振幅用标准的正弦信号去做，而尽量不用实测波形再现。

pzfs1016 · 发表于 2010-12-6 08:54

回复 13 # wanyeqing2003 的帖子

谢谢您的解答；我们现在是想自己做一个液压振动台，现在不知道是采用位移还是加速度来作为控制量。因为积分本来有很强的高频抑制能力，两次积分后的高频信号已经衰减非常厉害了。如果根据测得的加速度频谱自己模拟一个频带类似的输入位移信号，是否可行？

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